Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do deter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua assim, contudo acredito https://whatisadirectory.com/listings13056267/obtendo-meu-transporte-de-mudan%C3%A7as-residenciais-para-trabalhar